Koshi-waza
Técnicas de cadera
Uki Goshi
Uki Goshi (浮腰) 1ª Cadera es una de las técnicas originales desarrolladas por Jigoro Kano. Consiste en atraer a Uke con un brazo hacia un punto de la cadera de Tori para contactar y pivotar sobre esta, posteriormente Tori tira del brazo de Uke en torsión para proyectarle.
Uki Goshi es considerada como la técnica favorita de Jigoro Kano y existen muchas demostraciones de Judokas Ilustres sobre esta técnica.
Kubi Nage
Kubi Nage 2ª Cadera Para esta tecnica Tori debe colocar su cuerpo de la misma manera que para realizar O-Goshi. La diferencia en este caso es que la mano pasa por encima del cuello de Uke como en Koshi-Guruma. A continuación, Tori tirará de la manga de Uke realizando una rotación y sacando el pie para proyectar.
Tsuri Goshi
Tsuri goshi (釣腰) 3ª Cadera Pesca de la cadera, es una de las proyecciones originales de Judo desarrollado por Jigoro Kano. Pertenece al tercer grupo de la lista tradicional de lanzamiento en el Gokyo no Waza del Kodokan Judo.
Para realizar Tsuri Goshi, Tori desequilibra a Uke hacia adelante, agarra el cinturón por la espalda con la mano derecha, se tira de el hacia la cadera y se proyecta hacia adelante volteándolo.
Koshi Guruma
Koshi Guruma (腰車) 4ª Cadera Significa: Rueda por la cadera. Esta técnica de Judo de la categoría Koshi-Waza pertence a las 40 proyecciones originales de Jigoro Kano.
Para realizar Koshi Guruma, Tori rodea con su brazo el cuello de Uke a la vez que coloca la cadera por delante de Uke para realizar una rotación de cadera y tronco para completar la proyección. Existe la posibilidad de que Tori caiga con Uke para seguir con una técnica de osae-komi-waza como Kesa-Gatame.
Harai Goshi
Harai Goshi 払腰 5ª Cadera Es una técnica de cadera (Koshi-waza) que significa barrido de cadera. Es otra de las técnicas originales desarrolladas por el maestro Kano en el Kodokan.
Harai Goshi es la segunda técnica dentro de la parte de cadera (Koshi-waza) 2º grupo en el Nage no Kata y consiste en desequilibrar a Uke hacia adelante levantando la pierna más cercana para evitar que Uke salte y proyectarle con los brazos y la cadera.
Hane Goshi
Hane Goshi 跳ね腰 6ª Cadera «Hip spring» (Koshi waza) es una de las técnicas de Judo desarrolladas en origen por el maestro Jigoro Kano. Pertenece al tercer grupo (Sankyo) de los movimientos del Gokyo No Waza del kodokan.
Ushiro Goshi
Ushiro Goshi (後腰) 7ª Cadera «Rear Hip Throw» es una técnica que pertenece a las proyecciones originales creadas por Jigoro Kano en el Kodokan (pertenecen al quinto grupo Gonkyo).
La ejecución de Ushiro Goshi se realiza para contrarrestar algunas técnicas de Uke mediante un abrazo, es decir, Tori colocad a espaldas de Uke (ya que ha realizado su acción) flexiona las rodillas y envuelve con sus brazos la cadera de Uke para posteriormente, proyectarlo. Es importante que Tori esté flexionado para no ser proyectado y que el cuerpo esté lo más pegado posible al adversario.
Tsurikomi Goshi
Tsurikomi Goshi (釣込腰) 8ª Cadera Es una proyección y pertenece al segundo grupo, Dai nikyo. Esta técnica fue desarrollada por Jigoro Kano.
Tsurikomi Goshi Es el último movimiento de la segunda serie del Nage no Kata, grupo de cadera (Koshi-waza). El desequilibrio (Kuzushi) de Uke se realiza hacia delante, flexionando las piernas para colocarse debajo del centro de gravedad de Uke y manteniendo el brazo que agarra la solapa estirada y sin doblarse, para posteriormente ayudar al giro con la cadera en la proyección.
Utsuri Goshi
Utsuri Goshi (移腰) 9ª Cadera denominada «Cambio de cadera» o «changing hip throw», originaria del Kodokan. Esta técnica se utiliza para contrarrestar un lanzamiento de cadera de Uke.
La ejecución de Utsuri Goshi comienza como en Ura Nage, se bloquea el ataque de Uke flexionando las rodillas y se levanta a Uke de manera que quisiéramos lanzarlo hacia atrás, pero lo elevamos por encima de las caderas y lo proyectamos con un giro de cadera como se hace en O Goshi.
Uchi Mata
Uchi Mata (Barrido interior del muslo) 10ª Cadera Se desequilibra a Uke hacia el frente o hacia su diagonal anterior derecha, se barre la parte interna de su muslo izquierdo, acabando en una proyección hacia la citada dirección.
O Goshi
O goshi (大腰) 11ª Cadera Su significado es «Gran proyección de cadera». Es una de las primeras proyecciones que uno realiza cuando empieza a practicar Judo. Es una técnica de cadera y pertenece al segundo grupo (Dai Ikkyo) de los movimientos del kodokan.
Tori situado frente a Uke, estira de sus brazos para atraerle a la vez que gira ofreciendo su cadera para situarla en el abdomen de Uke, mientras pasa su mano detrás de la espalda de Uke para tirar hacia adelante usando su cadera como pivote para proyectarle por encima de él.
O Goshi no es una técnica muy utilizada en las competiciones de Judo, pero sí un elemento primordial en la base del estudio del Judo, como el desequilibrio hacia adelante y el movimiento de pies.
O Guruma
O Guruma (Gran rueda) 13ª Cadera Tori adelanta la pierna izquierda, a la vez que desequilibra a Uke hacia su diagonal anterior derecha. Tori, gira hacia la izquierda y estira la pierna derecha a través de la parte superior de sus piernas. Elévele del suelo una vez ha lanzado la pierna derecha hacia arriba y hacia atrás.
Simultáneamente, tire hacia abajo con ambas manos.El cuerpo de Uke debería girar por encima de la pierna de Tori. Esta técnica a diferencia de Harai – Goshi en que se depende principalmente del movimiento de las piernas, mas que en el movimiento de las caderas.
Daki Age
Daki age (抱上) «High Lift» Es una técnica defensiva. Es una técnica prohibida en competición.
Su ejecución consiste en defenderse de Uke cuando éste se aferra con sus piernas, Tori alza a Uke y le deja caer contra su propia espalda. Es una técnica muy peligrosa por lo que no se utiliza en la competición.
Sode Tsurikomi Goshi
Sode Tsurikomi Goshi (袖釣込腰) «sleeve lift pull throw» Proyección de cadera por elevación-tirón de la manga. Es una técnica creada por Jigoro Kano e incorporada a la lista de proyecciones del Kodokan. Es una de las proyecciones más utilizadas en competición y randori de Judo.
Para realizar esta técnica, Tori agarra las magas de Uke con la posición de los pulgares hacia arriba y eleva la manga de Tsurite del oponente dándose la vuelta para colocarse de espaldas a el con el fin de proyectar por la cadera hacia adelante, como se hace por ejemplo en la técnica de Seoi Nage.
Sode Tsurikomi Goshi requiere de bastante velocidad en su ejecución, ya que sino Uke puede disponer de tiempo para bloquear esta técnica. En esta proyección la función de Tsurite e Hikkite es la contaria a la habitual, invirtiéndose dichas funciones.